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        詳解電動車電動機的結構原理

        2020-09-22

        1.電動機的接線

        電動機的連接是保證其正常工作,接受控制器正確控制的基礎。其接線分為有刷電動機接線和無刷電動機接線兩種。

        (1)有刷電動機接線  有刷電動機有紅、黑兩根較粗的引線,如圖5所示。其中紅線接電動機的正極,黑線接電動機的負極。接錯線時電動機會出現反轉,但不會損壞電動機此時,只需將紅、黑引線交換一下位置就可使電動機恢復正常工作。

        (2)無刷電動機接線  無刷電動機的引線較多,一般有三根電動機線圈引線、三根霍爾信號線和兩根霍爾電源線。

         無刷電動機的各個線圈在一個通電周期里,線圈內部電流方向改變的角度就是無刷電動機的相位角。電動自行車電動機常用的相位角有120°和60°兩種。60°或120°相位角的無刷電動機,需要由與其對應的60°和120°相位角的無刷控制器來驅動,相位角不同的控制器不能直接互換。

        2.無刷電動機相位角的識別

        無刷電動機相位角的校驗有觀察霍爾元件和測量電動機夾角兩種方法。

        (1)通過霍爾元件的安裝位置進行校驗無刷電動機有三個霍爾元件負擔著告知控制器何時改變電流方向的任務。不同的相位角,安裝霍爾元件的位置有所不同。一般情況下,60°相位角的三個霍爾元件應平行放置;120°相位角的三個霍爾元件也應平行放置,但中間一個霍爾元件呈翻轉狀況。

        電動車電動機

        (2)測量無刷電動機的相位角  無刷電動機的磁鋼和定子槽是成對應關系的。磁鋼數量一般為12片、16片、18片,它們分別對應的槽數為36槽、48槽、54槽,電動機的非常小磁拉力角也分別為360°/36、360°/48、360°/54。

        無刷電動機有三根霍爾引出線,分別為公共霍爾電源的正極和負極,A、B、C相為霍爾輸出。將無刷電動機三根霍爾引出線與控制器連接起來,翻開電源開關,由控制器給霍爾元件供電,可以檢驗無刷電動機的相位角。具體方法為,將萬用表擋位開關調至+5V直流電壓擋,然后將紅表筆接+5V線,黑表筆分別測量三根引出線的高、低電壓情況,并記錄下三根引出線的高、低電壓值。稍轉一個非常小磁拉力角度,再次測量并記錄下霍爾引出線的高、低電壓值,重復6次。用1表示高電位,用0表示低電位。

        直流無刷電動機和直流無刷控制器要倒出正確的相序。將電動機引線和控制器上相對應的線插接好,而三根電動機霍爾相線(細線)與三根電動機線(粗線)對控制器的接法共有36種,非常簡單的方法是每種狀況逐一試驗。換接時可以不斷試驗,但要仔細并按一定程序,每次擰轉把的幅度不要太大(否則有損控制器)。若電動機轉動時抖動或噪聲特別大,則表明該狀況下接線是錯誤的。若電動機出現反轉情況,則在曉得控制器相序的情況下,把控制器霍爾相線A、C互換,電動機線A相與B相也互換,就可變為正轉了。


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